“接收到新任务，正在进行自检”，在京港地铁17号线次渠南停车场，一款方头方脑的白色机器人接收到工作人员下达的新任务后，开始了工作。只见它通过定制升降平台下降到轨道沟内，便开始了巡检工作。

　　这位新“上岗”的列车检修“工程师”是京港地铁与合作方联合研发，并率先在列车检修领域试点应用的列车智能巡检机器人。据悉，这在北京轨道交通行业尚属首例。京港地铁技术工程经理罗鑫介绍，它集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多种先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化。

　　“你看它身上带着5个相机，其中包含3路视频和2路拍照，能够满足不同环境的需求，不受冷热、光线等影响。同时，灵活的多自由度机械臂可任意伸展到需要检测位置，进行不同角度的拍摄，助力更智能、更精准判断车底关键部件状态。”罗鑫说。

　　近日，中科院沈阳自动化研究所科研人员面向手部康复，设计了一种具有灵巧操作能力的柔性手部外骨骼机器人，bobty体育可提升脑卒中患者手部的灵活性。他们还面向下肢助力，提出了一种新的非时间域助力控制方法。相关研究成果发表于《美国电气与电子工程师协会机器人汇刊》。

　　科研人员在对人体骨骼肌肉驱动机理分析的基础上，优化混合驱动配置，以最少的驱动器数量实现了人手拇指三维运动，bobty体育辅助中风患者完成拇指环、抓、捏、松、写等各种训练任务，改善了运动姿态，极大提升了指尖力水平，为患者实现正常生活提供了可能。

　　站立行走功能是人生活自理的必要条件。针对目前柔性下肢外骨骼机器人无法适应不同人体步态、步速bobty体育、步频等问题，科研人员提出了一种可持续融合小腿摆角与足压信息的状态域助力控制方法。

　　该方法利用高斯模型在线拟合人体站立相的小腿摆角与足压数据，生成与穿戴者运动状态连续对应的助力曲线，保证机器人对急停、急变速等人体运动任务的高适应性与顺应性。实验表明，该方法缩短了穿戴者对外骨骼机器人的适应时间，降低了人体能量消耗，实现了穿戴者对机器人助力模式的自主、连续、随意控制。

　　机器人钻进管道智能疏通，无人船自动巡航清理水草。近日，2023年长江经济带（武汉）水·生态环境科技博览会上，约100家来自国内外知名企业参展，500多种新技术、新产品、解决方案和应用案例令人耳目一新，科技感十足bobty体育。

　　中建三局展台上，暗涵清淤机器人、分散式污水处理一体化设备模型等引得观众驻足观看。记者在展台看到，暗涵清淤机器人如同一台缩小版的挖掘机，体积不大、构造精密。

　　工作人员介绍，这款机器人具有良好的地形适应能力，不受暗涵内水位影响，其铲斗具有15吨推力，还可将清理的淤泥通过自带升降机抬出地面，方便清理。“清理效率可达每小时18立方米，可取代一个4—5人的人工班组。”

　　前不久，据国际期刊《尖端科学》报道，哈尔滨工业大学机器人研究所成功研制出一款新型机器人。与常规机器人不同，该机器人首创性地直接利用微波驱动，为机器人驱动提供了一种新方式。

　　微波是指频率在300兆赫兹～300吉赫兹之间的电磁波，它可以无损耗地穿透某些非透明障碍物。科研团队利用角锥喇叭天线吉赫兹的微波对机器人进行驱动，实现了多个驱动器联合运动的定量控制。他们还提出一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩驱动器，并由此设计出一款四足爬行机器人。该机器人长15毫米、重量仅为0.42克，展示了微波驱动机器人在小型化、轻量化方面的优势。

　　据了解，该科研团队将持续开展微波驱动相关研究，改进微波驱动的频控能力并降低功耗，使相关技术在封闭容器内部器件控制、体内操作微器械开发等方面得到应用。

　　日前，美国北卡罗来纳州立大学的工程师开发出了迄今游泳最快的机器人，相关成果发表于《科学进展》杂志。

　　研究人员将这款机器人称为“蝴蝶机器人”，因为这款机器人在水中前进的动作就像人类在蝶泳。然而，它的设计灵感却来源于魔鬼鱼。魔鬼鱼在海里游泳的姿态，就像夜里飞行的蝙蝠，因此也被称为蝠鲼，其游泳速度可以超过每秒一个身体长度。

　　基于此，研究人员为机器人设计了双稳态翅膀，将空气注入软体内部的腔室来控制翅膀在两种稳定状态之间的切换。当这些腔室充气和放气时，机身就会上下弯曲，推动机翼随之来回摆动。实测中，该机器人能够达到每秒3.74个身体长度的平均速度，比普通游泳机器人快4倍以上。